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飞艇由巨大的流线型艇体、吊舱、尾翼和推进装置组成。
艇体的气囊内充以密度比空气小的氢气或氦气等浮升气体，借以产生浮力使飞艇升空。吊舱供人员乘坐和装载货物。
尾翼方向舵和升降舵用来控制和保持航向、俯仰的稳定。推进装置为飞艇的起飞、降落和空中悬停提供动力。
飞艇相对于飞机来说最大的优势就是它具有保持无与伦比的滞空时间。飞艇可以在恶劣天气下悄无声息的飞行，只要当时的风速不要超过30节即可。
1784年，法国人罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
1874年，法国人查理制造了一种装有空气房的气球。解决了气球升空的难题，成为飞艇发展史上重大突破。此后，空气房在所有飞艇上使用，并一直使用至今。
19世纪60年代，蒸汽机、内燃机、电动机相继发明，为飞艇动力的改进创造了�
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